漫谈风电机组大型化中的齿轮箱

文/崔新维(北京三力新能科技有限公司)

 1. 引言

齿轮箱是风电机组中成本仅次于叶片的第二大部件,其重要程度不言而喻。但是,在叶片、主轴承、齿轮箱、发电机和变流器几大部件中,齿轮箱又是被诟病最多的大部件。由于齿轮箱在风电机组中的功能,又是唯一可以或缺的,删除齿轮箱之后的直接驱动技术已成为另一类主流技术路线。近年来中速传动技术的兴起,人们对齿轮箱又热衷起来。齿轮箱在经历了被采用-删除-又被采用之后,未来又会怎样?有必要漫谈一番。

2. 技术路线演变中的齿轮箱

2.1 从高速齿轮箱到无齿轮箱

风电机组中引入齿轮箱,是为了匹配低转速叶轮与高转速发电机的特性。从早期的定轴轮系到后期的行星轮系与定轴轮系组合,再到多级行星轮系;额定功率从百千瓦到十多兆瓦;传动比也从不足100到逼近200。

但是,齿轮箱也曾是风电机组中的最大困扰。曾有过最大失效率、曾拖垮过整机企业、曾一直被试图彻底抛弃。以至于人们不得不另辟蹊径,在风电机组中删除齿轮箱,研发出无齿轮箱的直接驱动技术和产品。就在直接驱动机型以其特有的优势逐渐被认为将会取代高速双馈机型时,成本和效率的劣势也慢慢显现出来,尤其是在机组大型化中。

2.2 从高速齿轮箱和无齿轮箱到中速齿轮箱直接驱动技术的劣势,让人们将目光投向了既带齿轮箱转速又不高的中速传动技术。于是,在整机企业中,过去走高速双馈和直接驱动技术路线的都有转向中速传动技术的。在海上风电机组大型化中,中速传动技术似乎已成为当前的潮流和未来的趋势,热度更大。不仅如此,还有人包装了不少的概念充实到中速传动技术中,正像有人描述的那样——中速传动的春天到了,一派百花齐放的景象。在这种背景下,风电齿轮箱的风头不亚于当年直驱热时的永磁发电机,成为新的关注热点。

 3. 大型化中的齿轮箱

早期的齿轮箱之所以经常出故障,除了所在风电机组的运行条件外,齿轮箱本身固有特性也起着重要作用。

齿轮箱是功率传动的机械部件,具体分为传递运动(增速或减速传动)和动力(扭矩),动力传递的力度和运动传递的频次叠加起来,使得接触疲劳成为基本失效形式发生在齿轮(轮齿面)和轴承(滚道与滚动体)两大齿轮箱零部件。因此齿轮箱的失效的基本原因就两个:作用载荷的偏大和承载能力的较弱。风电齿轮箱常见的齿面和滚动体点蚀、齿轮断齿、滚动轴承失效等无不与此相关,而齿轮箱的技术进步也基本是朝着降低载荷和提高承载能力两个方向进行的。

风电机组的大型化要求齿轮箱也大型化,风电齿轮箱的大型化面临的新挑战是将面对如下的问题:

  • 传递功率的增加——齿轮箱传递的功率始终高于机组的额定功率,而且随着机组容量的增大,这种高于的程度越来越大。虽然传递这样等级功率的齿轮箱能够做出来,但毕竟越来越重的机头对于整机系统尤其是海上机组系统带来更多的新难题。
  • 转速下降扭矩增加——通常情况下,大型化机组的叶轮转速更低,在功率提升的前提下,扭矩更大,对齿轮箱的承载能力提出更高的要求。这就导致齿轮箱将以更高的阶次增加重量。
  • 设计寿命延长——面向海上风电的机组设计寿命至少是25年,这对于靠依次啮合的齿轮轮齿和依次滚动接触的轴承来说,都要求更高的承载能力。
  • 支承能力要求增高——在风电机组中的齿轮箱在传递扭矩的同时,外壳需要支反力矩支撑,支撑能力的要求越来越高。
  • 可靠性要求更高——海上风电机组的可靠性要求高,齿轮箱的可靠性要求就更高,而影响可靠性的作用载荷和承载能力并未得到有效解决。

综上所述,中速传动技术的春天是否来临,不是取决于各式各样的中速传动机型,而是取决于齿轮箱齿轮箱将是未来风电机组大型化的关键因素,甚至可以说,齿轮箱不成则中速传动技术不成。

众所周知,风电机组大型化的过程中,越来越多的风电大部件成为瓶颈,叶片、主轴承、齿轮箱哪一件成短板,都将拖机组大型化及海上风电的后腿。这样的话,在常规技术之路上走下去,能走多远?再进一步发问,齿轮箱是不是风电机组大型化的必选项吗?

实际上,从海上风电兴起的同时,国内外的同行们不仅在常规技术路线上行走,更是一直在致力于研发新型的风电装备,来满足未来海上风电的需求。如果回归风电装备的本质特征,只要一种装备能最大限度捕获风能并最经济地转化为电能,就是最有前途的新型风电装备。一个自然的命题来了:有没有一种技术,使得叶片、主轴承和齿轮箱不再成为制约因素而实现上述基本目标。

肯定有人在尝试解此命题。

 4. 结束语

风电机组中的齿轮箱有着独特的作用——只是一个桥梁,传递运动和动力。带齿轮箱时它很重要,删除它也可以。

风电机组的大型化对诸如叶片、主轴承和齿轮箱之类的大部件提出了新的更高的要求。齿轮箱在扮演越来越重要角色的同时,也将会逐渐成为大型化风电机组的短板之一。

按照世间事物的发展规律,齿轮箱在风电机组中经历过有-无-再有的过程之后,会不会在大型化机组中面临新的被选择。

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三力新能推出新型风电机组零部件产品

        在当前的形势下,能源问题更加凸显,新能源尤其受到青睐。大力发展风电已成为广泛的共识。在这种背景下,如何降低风电的度电成本,以及随之而来的如何提高风电装备的性价比,已成为从业者特别关心的话题。

        三力新能作为一家致力于风电机组关键技术研发及机组产品产业化的高新技术企业,为了提高机组产品的性价比,在确保高可靠性和发电能力的前提下,以机组成本最小化为目标的优化设计中,不仅研发出了高性价比TP系列风电机组产品,同时开发出TPC系列新型风电机组机械零部件产品。这些零部件是与整机产品同步开发出来的,它们既附属于TP系列整机机组,也可剥离出来与其他机组配套使用,提高现有整机的性价比。

        TPC系列的风电零部件主要包括:螺栓联接、齿圈涂脂器、轴承注脂器、弹性联轴器、各类支架、回转支承、止推轴承、制动装置等,三力新能拥有这些零部件的全部知识产权,已拥有或申请多项发明与实用新型专利。主要分为三类:降低了成本(降低程度20~30%,甚至更多),提高了性能(提高了可靠性、提高了寿命、可制造性可维护性高等),既提高性能又降低成本(性价比高50%以上)。

       三力新能愿以各种可能的方式与意向者进行商务合作,包括但不限于定制设计、生产制造、市场营销等。

三力新能推出“异类”6.xMW 风电机组

        在最近的一次内部发布会上,北京三力新能科技有限公司(TPNE)新近推出了一款 TP6.xMW 风电机组。

        该机型基于公司成熟的中速传动技术平台,采用多项已有和新专利技术作为支撑,使得 TP6.xMW 机组在保持可靠性高、发电能力强的传统优势下,造价成本大幅降低。达到了度电成本最低化的设计目标,有效解决了人们最关心的中速传动技术的机组成本问题。

        相比上一代的 TP3.x 机组,TP6.x 采用了多项全新的配置,最“异类”当属 T 型机舱布局——将主机舱横向布置在塔架顶端,机舱中部设置主轴系、底座和偏航回转支承,左右两侧分置变压器和变流器,发电单元端接在轴承座后部。其余的差异化特征包括:轻量化叶轮系统、集成中速发电单元、组合式高塔架、烟囱 式机舱散热系统、舱罩回转密封装置。 

        TP6.x 的基型产品的额定容量为 6.0MW,叶轮直径为 185m,采用组合式塔架使轮毂中心高 150m(最高可达 200m),设计寿命 25 年。该机组的叶片、齿轮箱、发电机、变流器、主轴承、变桨轴承等大型零部件均来自于国内优质供应商,确保了机组的品质。

        TP6.x 的首台样机将于 2023 年初安装,且已具备产业化条件。该机组的推出, 将为“三北”区域尤其是沙漠、戈壁和荒漠地区开发建设大型风电基地提供一种 高性价比的风电机组装备。   

我公司适时推出TP3.xMW中速型风电机组

        为了适应国家当前大力倡导的分散式风电开发的市场需求,我公司推出了自主研发的TP3.xMW风电机组。该机组采用公司特有的中速传动方案,适用于我国风速5m/s以上中低风速地区,尤其是东中南部区域,目前已开始面向市场销售。

        TP3.xMW机型叶轮直径为165m,基本额定容量为3.3MW,根据建设场地可调节容量范围为3.1~3.5MW,轮毂中心高度可达到150m,轮毂和机舱重量之和不超过140t。该机型延续了我公司中速传动机型发电能力强、可靠性高的优势。

        为了更加充分体现中速传动技术的优势,该机型采用了多项专利技术,相比上一代机型,在叶轮系统、主轴系、发电单元、偏航回转支承、冷却散热系统、机舱系统、塔架系统等方面均有创新,技术优势更加明显,机组成本大幅降低,有效提高整机产品的性价比。

        该机型既得到国内优质零部件供应商的大力支持,又获得行业内广泛认可。未来在分散式风电项目开发中,将扮演重要角色。

漫谈海上风电机组的大型化

文/崔新维(北京三力新能科技有限公司)

  1. 前言

    与陆地风电机组大型化相比,海上风电机组在以更快的节奏、更大的步伐进行着大型化。同样是为了降低成本,陆地机组更多受制于运输、场地、吊装条件的制约。而借助于强大的海上装备,海上风电的这些制约条件要少一些,当然,风电降本的需求也更迫切一些。

    从2010年之后全球海上风电逐步兴起以来,国内外的整机制造商在海上风电机组的大型化方面各显神通,同时也涌现出不少新型机组装备大型化技术。笔者认为,海上风电机组的大型化可以将“大型”和“化”分开来解读。“大型”是目标,“化”是手段和过程。手段不同,达到目标的程度是不一样的,也即,手段高明,可以达到更大的目标;手段一般,可达的目标也就一般了。根据目前各家采用的手段,可以将其分为放大、升级、加法和乘法等四类。

2.大型化模式

    2.1放大型大型化(从1.5MW到10MW)

    这种模式的基本做法是,将采用某种技术路线的陆地机型通过放大(容量)、加长(叶片)和增高(塔架),放大成技术路线相同且海上风电可以接受的容量等级的机型,投放到国内的海上风电市场。

    放大的主线条是容量放大。伴随着容量的放大,叶片需要加长;叶片加长了,塔架高度又需要增高。于是乎,从最初的陆地1.5/2.0MW机组开始,到3.xMW、……到7~8MW陆地大容量机组;同时在5.xMW左右分叉做海上风电机组及其大型化。

    在这种模式的大型化过程中,基本的技术路线保持不变。过去秉承高速双馈技术、直接驱动技术和某种其他技术路线的,继续保持不变,保持机组布局和大部件的配置不变。只是被动改变那些不得不改变的设计,如高速双馈机型的三级传动齿轮箱,由于传动比要求更大,变更为四级传动齿轮箱等。

    需要特别说明的是,国外做陆地机组的整机商,有的止步于海上风电,如Enercon、Nordex、Suzlon;有的半途而废,回头上岸,如Senvion;有的调整总体技术走向海洋,如Siemens、Vestas和GE。后三家成为海上风电的三巨头,没有一家采用了过去的陆地机组的技术路线,也使海上风电机组集中在直接驱动和中速传动两种技术路线上。

    2.2升级型大型化(从6MW到10+MW)

    第二种大型化之所以称之为升级型,是因为这种模式有两个明显的特征:

  • 其风电机组是专门为海上风电开发的,起步容量为6MW,与本企业的陆地机组采用不同的技术路线,相对独立。
  • 在海上风电大型化中,持续进行关键技术的进步,通过技术的重大变更或技术升级,使其更加适合海上风电高可靠性与低度电成本的要求。

    这种大型化的成功案例主要有德国的Siemens-Gamesa(从最初的海上6MW到目前的15MW)和丹麦的Vestas(从最初的海上7MW到目前的15MW)。

    国内的整机商主要是通过改变技术路线实现大型化的。如陆地做双馈机型的,海上主推直驱机型或中速机型;陆地做直驱机型的,海上主推中速机型。甚至还有海上机组先做直驱型再做中速型的。这类整机商有个共同的特点是,没有一家从其他机型转做高速双馈机型的。这与国外的主流技术是一致的。

    2.3加法型大型化(1+1模式)

    所谓加法型主要是指双机头方案(简称1+1模式)。这种技术路线在2022年度成为主流。看来大家都认识到了一点,无论是放大法还是升级法,仅从单个机组来大型化,效果还是有限,无法满足海上风电的单机容量可能提升到20MW以上的需求。这也算是国内风电技术跟踪国外先进技术的一项案例。

    但是,双机头方案必须要解决或具有三个前提:

  1. 选用的单个机头得是可靠的,否则两个机头不能独立工作,一个出现故障,另一个也必须伴随停机;
  2. 从尾流效应上讲,单个机头无法实现偏航,必须将偏航功能下移到共用塔节部分或是基础部位实现,这将带来较大的偏航载荷,设计上面临新的挑战;
  3. Y型塔架的设计是个难题,尤其是两个400~500吨的机头在相隔200米左右时,其载荷中心和重心如何汇集到Y型塔架的下端,面临着左右平衡的难题。

    从大型化的角度看,虽然可以一次性获得翻倍的机组容量,但1+1只能小于等于2,其容量增长的幅度仍然有限,尤其是单机容量有限时。这里不妨将其称之为有限大型化模式。

     2.4乘法型大型化(将百kW乘以N)

    将多个相同的叶轮及发电单元由一个框架结构支撑,同时正面迎风,以较大的等效扫风面积,获得较大的风功率,进而实现风电机组的容量大型化——这种被称为多叶轮风电系统的技术,可以视为具有乘法效应的大型化模式。

    当较小发电单元的功率确定后(通常设定不高于1兆瓦),通过数个、十数个或数十个发电单元的并联,可以将单机容量数倍、十数倍或数十倍的放大,机组容量大型化的效果远超想象。也可以认为是一种无限大型化模式。

    海上风电机组的大型化过程中,可靠性与经济性始终是最重要的性能指标和约束条件。多叶轮系统的高可靠度体现在多个叶轮的并联结构和独立运行特性,即便是单一发电单元出现故障,其余发电单元仍能正常工作。其经济性体现在较小的发电单元降低的成本,大于支撑结构新增的成本,达到了系统综合成本大大降低的效果。

    多叶轮风电系统在国外称之为“风墙”,可想而知这是一种大面积捕获风能的风力发电系统。它是目前在地球表面最有效实现大型化的风电装备。

3.结论

    通过上述分析,可以得出如下结论:

  • 放大型模式属于类比设计法,简单易行,但技术含量低,可延续性有限,可靠性和经济性有限。
  • 升级型模式有一定的技术创新,对厂商的技术沉淀和积累有较高的要求。需要关键技术支撑,才能有效规避风险。
  • 加法型模式虽然具有加倍大型化的效果,但不是简单的1+1,需要对其中的关键技术有深刻的理解与把控。
  • 乘法型模式的大型化前景最为乐观,也最符合海上风电的基本要求。关键是做好支撑结构和基础。   

未来风电技术若干问题的思考(1) 国内风电产业面临的挑战

文/崔新维(北京三力新能科技有限公司)

    进入2020年代以来,新能源迎来了历史性的机遇,国内风电产业呈现前所未有的局面。宏大的发展规划和战略、陆上风光大基地和风光储一体化模式、海上风电阶跃式兴起、6MW级别陆地机组和10MW以上的海上机组、众多的产业基地应运而生。

    机遇难得,挑战更大。为此,政府颁布了产业目标和配套政策,开发商提出了宏大的开发规划,整机制造商推出了各类新机型,科技部门发布了各类研究项目。

    这种景象令人喜忧参半,喜的是行业前景看好,产业机遇更多;忧的是其中的挑战更需要认真思考和应对。

挑战一:所掌握的关键技术是否足以支撑海上风电的规模化开发

    2021年,我国的海上装机量首次位列全球第一,这在国内外产生了各自的反响。欧洲的同行在调整自己的布局,谋求保持新的优势;国内同行则备受鼓舞,甚至表现出了弯道超车的架势。这就引出了三个问题:①更短的时间能否走更长的路?②关键技术起什么作用?③国内兴起海上风电还缺少什么?

  1. 海上风电是从欧洲起源的。欧洲的海上风电是从1990年代初开始试验的,比陆地风电开始商业化的1970年代初期晚20年。纵观欧洲海上风电距今为止的30多年,其中的规律、经验、教训以及发展的趋势,有多少东西需要学习、借鉴、参考和反思?
  2. 海上风电是陆地风电的一种延续和阶跃,欧洲从兴起陆地风电的1970年代及从试验海上风电的1990年代,到2010年代海上风电开始规模化分别用了20年和40年的时间,其中的核心关键技术的研发和进步起了多大的支撑作用?
  3. 我们的陆地风电的技术水平怎样?从陆地到海上,我们掌握和研发了多少关键的技术来支撑国内的海上风电?缺少关键技术支撑的海上风电的前景会是怎样?

挑战二:技术路线在风电机组中有多大的支撑作用

    技术路线这个词时常常被说起,国外也叫传动系,指的是从轮毂到发电机的机械传动部分。技术路线既是新机组的开发的首选项,也是营销产品的一个卖点。问题是:

  1. 有没有一种可以一直采用的技术路线?如果有,是高速双馈吗?如果没有,该怎么选用?
  2. 采用某一种技术路线的最高原则是什么?是机组可靠还是成本低廉?是供应链充分还是易于维护?是自己擅长还是业主认可?亦或是兼而有之?
  3. 10MW级超大型海上风电机组对技术路线有没有更高的要求?什么样的技术路线能满足要求?
  4. 技术路线的主动变更和被动变更,亦或一成不变,那个更有利?

挑战三:关键技术研发与风电机组的开发

    为了满足市场的需求,风电机组的开发已成为日常工作。在机组开发过程中,起支撑作用的无疑是关键技术。

  1. 每一代机组都有着不同的难点,需要相应的关键技术攻关,否则新机组开发就是变成了简单放大。但如何研发关键技术?是自主研发,还是学别的厂家?是供应商推荐还是交由供应商研发?
  2. 关键技术的研发是超前一步还是与开发产品同步?同步进行时,如何验证所研发的关键技术?关键技术的研发由谁主导?是企业自主还是政府命题?
  3. 国内的陆地大基地风电机组还有多少关键技术需要研发?未来的海上风电还有哪些关键技术和难点技术需要研发?它们如何支撑机组的开发?

挑战四:风电对光伏的竞争优势是什么

    在与传统能源竞争的过程中,风电和光伏是共为新能源的同行。在双碳战略实施后,两者却变成了竞争对手。在核心竞争点——度电成本上,风电的竞争优势是什么?

  1. 对比太阳能转换为电能的发电能力,风电的哪些因素可以使风电的发电能力高于光伏?是能量捕获装备还是能量转换效率?是能量捕获和转换的可开发性还是可实现性?是产业化的规模还是关键技术创新和进步?是装备寿命周期还是年等效小时数?
  2. 从发电成本上看,起主要作用的是单位容量的造价还是度电成本?是装备销售成本还是运维成本?是单位土地面积的装机量还是装备发电能力的衰减率?
  3. 从社会效益上讲,谁对环境的影响更小?哪个更适合规模化开发?谁更适应基地开发或分散式开发?
  4. 近十年内,光伏相对于风电从只占一个零头到平分秋色,是光伏的进步太快了还是风电相对落后了?如是落后了,要不要反思一下是哪方面落后了?为什么会落后?

    实际上,风电行业面临的挑战远不止上述这些,本文只是抛砖引玉,引发更多的关注和反思。我国的风电产业发展到现在的规模和水平,是风电从业者数十年齐心协力的结果。面临难得的历史机遇,需要更多的努力、更大的勇气和更高的智慧才能使全行业不负众望,不辱使命。    

我司风电机组设计族谱又添新成员 —— 垂直轴风力发电机组

由我司自主研发的TP19kW H型垂直轴风力发电机组已具备生产试制能力。

三力新能在充分调研国内外垂直轴风电机组技术及研发现状的基础上,利用我司多年在大型风电机组研发和产业化中积累的经验和优势,组成了由多专业研发工程师参加的项目组,成功开发了一款满足国内外市场需求的小型垂直轴风电机组。

该机组具备家用及小型商用能力,同时具有优良的技术经济性和较高的产品可靠性。该H型垂直轴风电机组严格按照国际标准IEC 61400-2:2013设计,整机设计满足国际认证标准。作为我司面向国内外市场自主研发的首款垂直轴风电机组,该机组具有如下特点:

  • 升力型垂直轴
  • H型直叶片
  • 定桨距叶片
  • 变速运行,失速功率调节
  • 直接驱动永磁同步发电机

       我司研发垂直轴风电机组的过程中,在自主搭建载荷计算平台和机组整机一体化设计中形成了技术优势。

自主搭建载荷计算平台

       鉴于国内外垂直轴风电机组载荷计算类商用软件推广应用较少,我司自主开发机组气动仿真软件与载荷提取工具,计算并提取机组的关键载荷。通过该气动仿真软件计算的载荷与IEC标准计算的载荷进行数据相比,两种计算方法载荷数据一致性水平较高。同时,该技术为后续垂直轴机组产品系列化开发搭建了计算平台,缩短了后续垂直轴机组系列化开发的周期。

垂直轴机组整机一体化设计

机组的机械设计、电气设计以及控制策略均由我司自主开发,整机实现了机械、电气和控制的一体化设计。在满足功能性和安全性条件下,通过控制策略的优化实现载荷的迭代,使得机械设计中载荷数据更精准,整机经济性更好,可靠性更高。配合我司生产的产品控制柜,通过合理的电气设计方案,实现了电气设计与控制策略的良好兼容,整机性能符合国际型式认证标准。

       我司基于卓越的研发能力和多年的技术沉淀,完成了垂直轴风电机组的自主设计,拓宽了风电领域的业务范围。在垂直轴风电机组功率等级1~100kW范围内,我司可以根据客户需求实现不同功率等级和不同机组类型的定制化设计。

我公司开发的TP2.0-122机组顺利通过大唐青岛新能源有限公司的240考核

       位于山东省平度市大唐古岘风电场三期使用了由我公司研发,山东中车风电有限公司(以下简称“中车风电”)生产的24台TP2.0-122机组。2019年10月19日早上9:00,业主启动了对全部24台机组的240考核,其中,要求单台机组累计满发10小时。11月03日早上7:20至9:00之间,首批三台机组完成240考核运行。 11月10日凌晨3:00,最后一台机组完成240考核运行。

       全场机组用稳定的运行表现一次性通过了240考核,得到了中车风电以及业主的高度认可和赞扬。